1986 год 19 мая
При выполнении ракетной стрельбы из надводного положения от причала в губе Порчниха произошло падение практической ракеты на корпус корабля. Ракета вышла из шахты, но из-за отказа основной двигательной установки потеряла скорость и рухнула на крышку шахты № 7, вызвав пожар на верхней палубе, который был потушен пожарными кораблями, а прибывший через два часа на вертолете отряд химиков произвел нейтрализацию остатков ракетного топлива. Находившийся на борту заместитель командующего Краснознаменным Северным флотом вице-адмирал Громов Ф.Л. оценил действия экипажа как правильные и уверенные. Проведенным расследованием установлено, что вины личного состава в отказе ракеты не было, ракетный комплекс корабля работал штатно;
1983 год 22 августа - 16 сентября
Впервые в ВМФ в условиях полярной ночи совершил подледный трансарктический межфлотский переход с первым экипажем на борту (старший - ЗКД кап.1р. Бусырев В.М., командир - кап.1р. Николаевский В.П.) из губы Сайда (г.Гаджиево) в бухту Крашеннинникова (г.Вилючинск), обойдя вокруг Северного полюса и на выходе из Арктики форсировал в подводном положении мелководное Чукотское море. При форсировании Чукотского моря, в желобе Геральда в подводном положении дважды столкнулся с крупными льдинами, повредив легкий корпус в районе рубки и ракетной палубы (ремонт занял три месяца). Подо льдом находился 17 суток. Берингов пролив прошел за ледоколом. На борту находилось штатное оружие. Переход производился в охранении АПЛ [strong]К-298 проекта 671РТМ
1977 год сентябрь
В начале сентября второй экипаж РПК К-171 (командир - кап.1р. Брычков А.Р.) на РПК К-477 успешно выполнил ракетную стрельбу из шахты №12. С возвращением в
базу началась погрузка ракеты с ядерной боеголовкой в свободную шахту №12. На борту РПК К-477 находился КД 25-й ДиПЛ контр-адм. Привалов В. В процессе регламентных работ с
материальной частью в БЧ-2 были допущены ошибки (человеческий фактор), которые привели к разгерметизация баков ракеты с топливом и окислителем. Создалась угроза взрыва ракеты с ядерной боеголовкой
в шахте или ее несанкционированного пуска. Причина - пролив двух компонентов ракетного топлива. Личный состав вывели из отсека. Шахту №12 заполнили забортной водой, но пожар все-таки начался и
продолжался с нарастающей силой. Постоянно проводилась прокачка воды. Из Владивостока на Камчатку срочно вылетел первый заместитель командующего КТОФ вице-адм. Спиридонов Э.Н., с прибытием которого
на борт аварийный РПК вышел из бухты Крашенинникова и маневрировал в море пытаясь погасить пожар. Маневрирование производилась в Авачинской губе на глубинах 50-60 м. Было очень опасно - мог
произойти ядерный взрыв. Пожар продолжался. Продолжалось и напряжение в штабах соединений и объединений Тихоокеанского флота, Главном штабе ВМФ, Генштабе МО СССР, в ЦК КПСС, а также был
проинформирован Пентагон на всякий случай. Около суток личный состав боролся за живучесть РПК К-477. 8 сентября взрыв все-таки произошел - взорвалась горящая ракета, а головная
часть была взрывом выброшена в море и затонула на глубине 50 м. Ступени предохранения сработали. Место падения ядерной боеголовки было отмечено буйком. РПК К-477 без особых повреждений вернулся в базу. Несколько дней и ночей вице-адм. Спиридонов Э.Н. руководил поиском, подъемом, транспортировкой и захоронением головной части ракеты в спецмогильнике в сопках Камчатки. В поисках и подъеме участвовала СПЛ БС-486 проекта 940 с АПС АС-2 проекта 1837;
При проведении учений "Океан-76" для выполнения ракетной стрельбы на ПЛ в предстартовую подготовку включили три ракеты. После старта двух ракет предстартовую подготовку третьей ракеты отменили. С целью ускорения доклада о выполнении поставленной задачи руководитель стрельбы, вопреки установленному документацией порядку, принял решение совместить всплытие подводной лодки со сбросом давления предстартового наддува из баков ракеты. Однако, из-за не-проходимости трубопровода (при монтаже системы не сняли технологическую заглушку к сигнализатору, обеспечивающему прекращение сброса) при превышении давления в шахте над давлением в баке автоматика запрета сброса не сработала. Давление в шахте существенно превысило давление в ракете, оболочки бака ракеты потеряли устойчивость, а затем, при сбросе давления из шахты в процессе осушения, потеряли герметичность с проливом окислителя в шахту. Благодаря правильным действиям личного состава, дальнейшего развития аварийной ситуации не произошло. Выведена из строя ракета, ПЛ и ракетный комплекс остались в строю
1974 год апрель - октябрь
Проведение летно-конструкторские испытаний ракетного комплекса и опытовые учения по определению боевых возможностей кораблей 667Б проекта, все задачи выполнены с оценкой «отлично». В апреле
при пуске одной из ракет произошел выброс окислителя в 4 отсек
Первая операция была осуществлена в 1989 году лодкой К-84 (с 1999 года К-84 «Екатеринбург»), но закончилась неудачей: за несколько минут до старта, ещё при закрытых крышках шахт, из-за отказа датчиков давления не отключился «наддув ракеты», что привело к нарушению целостности баков горючего и окислителя.
В результате произошло быстротекущее возгорание (не взрыв). От резкого повышения давления в шахте была вырвана крышка шахты (конструктивно заложенное «слабое звено») и произошёл частичный выброс ракеты. Сорванная крышка шахты (несколько тонн), перелетев через рубку аварийно всплывшей лодки, упала на корпус над 2-м отсеком и пробила ЦГБ № 4 левого борта. В 4-м ракетном отсеке на аварийной шахте № 6 лопнули трубопроводы гидравлики.
Пожар в шахте ликвидировали срочным погружением и прокачкой забортной водой. Был произведён аварийный слив высокотоксичного окислителя в открытое море. Экипаж при аварии ракетного оружия действовал грамотно, что и позволило избежать опасного развития событий. После срочного ремонта в Северодвинске ЦГБ № 4 и установки новой крышки шахты, в декабре этого же года, лодка вновь вышла для проведения залпа оставшимися 13 ракетами (с 2 был слит окислитель, 1 сгорела). «Пассажиров», желающих получить награды, уже на борту не было. Однако, выполнить поставленную задачу так и не удалось.
В 1963 году Генеральный конструктор ОКБ-52 В.Н. Челомей предложил ракетный комплекс стратегического назначения с ракетой оригинальной конструкции. Ее оригинальность состояла в том, что впервые ракета помещалась в транспортно-пусковой контейнер прямо на заводе и находилась в нем весь период своей жизни (эксплуатации). Контейнер с ракетой был герметично закрыт с торцов прорывными мембранами и заполнен сухим нейтральным газом. При этом шахта до предела упрощалась, лишившись систем вентиляции, отопления и осушки. Так осуществлялась «внешняя» ампулизация ракеты.
Для того, чтобы ракета стояла заправленной агрессивными компонентами топлива 10 лет в ее конструкции были использованы только сварные неразъемные соединения, применены мембраны для изоляции элементов ракеты от агрессивных компонентов топлива, осуществлялся автоматический контроль за состоянием газовой среды в контейнере и ШПУ. Так впервые в мире была решена сложнейшая научно-техническая проблема «внутренней» ампулизации ракеты. Специалисты ЦКБМ и его филиала №1 превзошли своих коллег из США, которым так и не удалось покончить с протечками жидкостных ракет «Титан».