Реклама Google — средство выживания форумов :)
Р-17ВТО «Аэрофон» (8К14-1Ф) - с отделяемой головной частью и оптической головкой самонаведения на конечном участке траектории, разработчик ЦНИИАГ, испытания в 1979-1989 гг., код НАТО – SS-1e “Scud D”. Комплекс принят в опытную эксплуатацию под наименованием 9К72-1 в 1990 г.
иранцы из самой Fateh-110 выжали все что можно, хоть в дальнейшем появился и еще один модернизированный по такому пути вариант Fateh-110, с как было заявлено, новой продвинутой и "умной" головкой самонаведения для высокоточного поражения как морских, так и сухопутных целей. Этот вариант похоже оснащен тепловизионной ГСН и он получил название Fateh Mobin.
Ракета Fateh Mobin на церемонии презентации в 2018 г.