Кто служил с Пашей Паршовым и свяжется со мной первым (!), получит после подтверждения службы 30 000 гривен на...
Роман Крюков, ФБ
Полдень. Киев. Путин стоял среди толпы зевак и немигающим взглядом смотрел на труп Вороненкова...
Это провал, подумал он, киллер жив, руки пропахли бензином с харьковской заправки, а перед глазами маячил вид вчерашнего Биг Бена...
Они же всё поймут, как тогда, с выборами Трампа... Путин уныло побрёл на вокзал, а из заднего кармана джинсов предательски торчал билет "Москва-Лондон-Харьков-Киев-Москва"...
Ум у бабы догадлив,
На всякие хитрости повадлив.
С 1995 по 1999 год проходил военную службу на различных должностях в органах Военной прокуратуры РФ[3], по его словам — следователем, старшим следователем, помощником прокурора, заместителем прокурора[5].
С 2000 года — старший референт аппарата фракции «Единство» в Государственной Думе Федерального Собрания РФ[6].
15 августа 2001 года газета «Собеседник» сообщила, что в апреле того же года Вороненков задерживался при получении 10 тысяч долларов от коммерсанта Евгения Тростенцова за лоббирование его интересов в Госдуме, но 30 июля дело было закрыто.[7]
В 2001 году работал советником генерального директора судебного департамента при Верховном Суде РФ[3].
С 2001 по 2006 год включительно являлся заместителем мэра города Нарьян-Мара Ненецкого Автономного округа, затем заместителем Главы Администрации НАО по недропользованию[3], первым заместителем главы администрации НАО по работе с правительством РФ и Федеральным Собранием РФ (главой администрации НАО был Алексей Баринов)[7].
В 2004—2007 годах был подчинённым генерала Александра Бульбова в Федеральной службе по контролю за оборотом наркотиков, который в этот период был директором Департамента оперативного обеспечения ФСКН, занимался расследованием крупного коррупционного дела и подвергался сильному давлению. В 2017 году Бульбов сообщил, что Вороненкова не было в списке 12 человек, работающих по делу «Трёх китов».[8][9]
Заместитель председателя ЦК КПРФ, депутат Госдумы Владимир Кашин заявил, что Вороненков имел звание полковника.[10]
В 2006 году работал доцентом, профессором Санкт-Петербургского Юридического института[3].
С 2011 по 2016 год — депутат Государственной думы VI созыва, член комитета Госдумы по безопасности и противодействию коррупции. Является руководителем Управления международного конгресса промышленников и предпринимателей по взаимодействию с Правительством и Федеральным Собранием РФ[3].
По данным сайта КПРФ на февраль 2013 года — член ЦК КПРФ[11].
В июне 2013 года КПРФ безуспешно выдвигала его в аудиторы Счётной палаты. В июне 2014 года сообщалось о его возможном выдвижении в главы Нижегородской области.[7]
8 декабря 2013 года Вороненков был госпитализирован после драки в ресторане «Куршевель» с бывшим сотрудником ФСБ Андреем Мурзиковым. Позже стало известно о письме заочно осуждённой в России предпринимательницы Анны Эткиной генпрокурору Юрию Чайке, в котором она обвинила Вороненкова и Мурзикова в организации убийства её партнера по бизнесу Андрея Бурлакова.[7]
В ноябре 2014 года, комментируя силовую смену власти на Украине, Вороненков заявил: «Украина сегодня — это не только трагедия братского нам народа. Это урок всем нам! Вот что происходит с молодёжью, которая целенаправленно в течение многих лет подвергается определённому воздействию. Через СМИ, фильмы, песни, школу, бытовое поведение окружающих. 25 лет несколько поколений молодых людей воспитывались в антироссийском и русофобском духе. Результат мы видим»[12].
В июле 2016 года Вороненков просил глав ФСБ и Минкомсвязи ввести запрет на распространение в России мобильной игры Pokemon Go, пользователи которой, по его мнению, могут стать участниками шпионажа и даже теракта[13].
В 2016 году — кандидат в депутаты Государственной думы VII созыва по одномандатному избирательному округу № 129 Нижегородской области. Во время предвыборной кампании заявлял о том, что воевал в Афганистане и имел ранения (хотя сам на момент вывода советских войск из Афганистана был несовершеннолетним)[14]. Выборы в Госдуму проиграл.