В.М.> В космосе нечего и неоткуда поднимать 
Да,но массу никто не отменял,раздавить лампочку или сломать прибор сила тяжести не нужна.Фактически для космоса не применить даже традиционные тактильные датчики по проскальзыванию,либо обратная связь через оператора,либо заранее составленная таблица значений по усилию захвата для разных предметов.
В.М.> Это не тупо, это современно. Вот традиционная дуговая сварка - архаизм..
Ага,только проще,меньше весит и меньше места занимает.всего то транс и электрод,не нужен баллон с газом,рукав подачи,механизм подачи.Ну и вопрос,а чем сами космонавты варят там?
В.М.> Еще как дотягивают. Они, кроме всего прочего должны и будут уметь работать автономно, без телеуправления. А вот это "для исследования других планет" крайне важно - задержку сигнала никто не отменял. Даже с луноходами это было проблемой. Ну и ксити "рук" у этого SAR-400 мяго говоря не очень...
Ну как сказать,весьма спорно и специфично.Пока нацелились на применение под рукой на орбите,а для работы автономно явно маловато пока данных.То самое автономное управление по визуальному контролю не отвечает на вопрос с какой силой сжимать предмет в захвате,если заранее не внесены данные для всех возможных объектов с которыми предстоит работать.